Когда вы запускаете свой Simulink® модель с использованием коэффициентов ПИД, вычисленной PID Tuner, выход симуляции может не соответствовать вашим проектом требованиям.
Иногда управление ПИД не соответствует требованиям управления для вашего объекта. Если вы не можете найти проект, который удовлетворяет вашим требованиям, когда вы моделируете модель, рассмотрите разработку более сложного контроллера, используя Control System Designer.
Если вы включили пределы насыщения в блоке PID Controller без противообмотки, включите противообмотку. Можно включить противоволновую схему двумя способами:
Активируйте антивидущую схему PID Controller блока на вкладке PID Advanced диалогового окна блока.
Используйте режим отслеживания PID Controller блоков, чтобы реализовать свою собственную противоволновую схему, внешнюю по отношению к блоку. Активируйте режим отслеживания PID Controller блоков на вкладке PID Advanced диалогового окна блока.
Для получения дополнительной информации о обоих способах реализации антивидовой схемы смотрите Anti-Windup Control Using a ПИД-регулятор.
После включения противообмотки, запустите симуляцию снова, чтобы увидеть, является ли эффективность контроллера приемлемой.
Если реакция цикла все еще неприемлема, попробуйте замедлить реакцию ПИД-регулятора. Для этого уменьшите время отклика или пропускную способность в PID Tuner. См. «Уточнение проекта».
Можно также попробовать реализовать запланированное по усилению управление ПИД, чтобы помочь учесть нелинейности в вашей системе. Смотрите Проект семейства ПИД-контроллеров для нескольких рабочих точек и реализуйте ПИД-контроллеры, запланированные по расписанию Gain.
Если вы все еще не можете получить приемлемую эффективность с ПИД управлением, рассмотрите использование более сложного контроллера. См. Control System Designer.
Discrete PID Controller | Discrete PID Controller (2DOF) | PID Controller | PID Controller (2DOF)
