UAV Toolbox предоставляет инструменты и примеры готовых узлов для разработки, симуляции, проверки и развертывания беспилотных летательных транспортных средств (БПЛА) и беспилотных летательных аппаратов. Вы можете проектировать алгоритмы автономного рейса, миссии БПЛА и контроллеры рейсов. Приложение Flight Log Analyzer позволяет вам в интерактивном режиме анализировать 3D углы тангажа, информацию о телеметрии и показания датчиков из общих форматов журнала рейсов.
Для настольных симуляций и оборудования-в-цикле (HIL) проверки автономных алгоритмов рейса и рейса контроллеров, можно сгенерировать и симулировать сценарии БПЛА. Можно симулировать камеру, лидар, БИНС и выходы GPS-датчика в фотореалистичном 3D окружении или в 2.5D среде симуляции.
UAV Toolbox приводит пример готовых узлов примеры использования БПЛА, такие как доставка автономного пакета беспилотников с мультироторным БПЛА. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C + + для быстрого прототипирования, HIL-тестирования и автономного развертывания на оборудовании, таком как Pixhawk® Автопилот.
Изучение основ UAV Toolbox
Импорт, анализ и графическое изображение журналов телеметрии
Создайте сцены, сгенерируйте данные датчика, алгоритмы тестирования в моделируемых окружениях
Модели руководства и навигация, траектория и следование путевой точки
Преобразуйте системы координат, генерируйте траектории, визуализируйте облака точек и преобразования
Протокол связи Micro Air Vehicle Link, диалекты и сообщения
Поддержка оборудования сторонних производителей