Проектирует путевую точку, следующую за контроллером для беспилотного летательного транспортного средства (БПЛА) с использованием блоков БПЛА Guidance Model и БПЛА Waypoint Follower.

Модели симуляции часто нуждаются в разных уровнях точности на разных этапах разработки. На этапе быстрого прототипирования мы хотели бы быстро экспериментировать и настройки параметров, чтобы протестировать различные автономные алгоритмы. На этапе разработки производства мы хотели бы подтвердить наши алгоритмы в соответствие с моделями повышения точности. В этом примере мы демонстрируем метод аппроксимации высокоточной модели с блоком BAV Guidance Model и используем его для прототипа и настройки путевой точки после навигационной системы. См. раздел Тюнинг путевой точки для БПЛА с фиксированным крылом. Та же навигационная система проверяется на соответствие высокоточной модели, чтобы проверить ее эффективность.

Модели симуляции для БПЛА часто нуждаются в разных уровнях точности на разных этапах разработки. Системный конструктор может получить пошагово улучшенный доступ к характеристикам БПЛА по мере развития проекта.

Демонстрирует планирование движения беспилотного летательного транспортного средства (БПЛА) фиксированного типа с помощью быстро исследуемого алгоритма случайного дерева (RRT), заданного начальным и целевым положением на карте 3-D. БПЛА с неподвижным крылом является неголономичным по своей природе и должен подчиняться аэродинамическим ограничениям, таким как максимальный угол крена, угол угла тангажа и воздушная скорость при движении между путевыми точками.

Посредством инкрементных итераций проектирования, как реализовать небольшую мультикоптерную симуляцию, чтобы взлетать, летать и приземляться в другом месте в городском окружении.