Обработка данных и визуализация
Преобразуйте системы координат, генерируйте траектории, визуализируйте облака точек и преобразования
Используйте функции обработки данных и визуализации как служебные функции, которые преобразуются между различными системами координат, генерируют траектории из путевых точек или визуализируют данные, такие как облака точек или положения БПЛА.
Функции
расширить все
Углы оси
axang2quat | Преобразуйте вращение ось-угол в кватернион |
axang2rotm | Преобразуйте вращение оси-угла в матрицу поворота |
axang2tform | Преобразуйте вращение под углом к оси в однородное преобразование |
Преобразования координат
angdiff | Различие между двумя углами |
cart2hom | Преобразуйте Декартовы координаты в однородные |
hom2cart | Преобразуйте однородные координаты в Декартовы координаты |
trvec2tform | Преобразуйте вектор преобразования в однородное преобразование |
Углы Эйлера
eul2quat | Преобразуйте углы Эйлера в кватернион |
eul2rotm | Преобразуйте углы Эйлера в матрицу поворота |
eul2tform | Преобразуйте углы Эйлера в однородное преобразование |
Однородные преобразования
tform2axang | Преобразуйте однородное преобразование в вращение под углом к оси |
tform2eul | Извлеките углы Эйлера из однородного преобразования |
tform2quat | Извлеките кватернион из однородного преобразования |
tform2rotm | Извлеките матрицу вращения из однородного преобразования |
tform2trvec | Извлеките вектор преобразования из однородного преобразования |
Широта, долгота, NED и ENU
enu2lla | Преобразование локальных координат восток-север-вверх к геодезическим координатам |
lla2enu | Преобразование геодезических координат к локальным координатам восток-север-вверх |
lla2ned | Преобразование геодезических координат к локальным северо-восточно-нисходящим координатам |
ned2lla | Преобразование локальных координат север-восток-вниз к геодезическим координатам |
Кватернионы
quat2axang | Преобразуйте кватернион в вращение под углом к оси |
quat2eul | Преобразуйте кватернион в углы Эйлера |
quat2rotm | Преобразуйте кватернион в матрицу вращения |
quat2tform | Преобразуйте кватернион в однородное преобразование |
quaternion | Создайте массив кватернионов |
Матрицы Вращения
rotm2axang | Преобразуйте матрицу поворота в вращение под углом к оси |
rotm2eul | Преобразуйте матрицу поворота в углы Эйлера |
rotm2quat | Преобразуйте матрицу вращения в кватернион |
rotm2tform | Преобразуйте матрицу вращения в однородное преобразование |
Облака точек
pointCloud | Объект для хранения 3-D облака точек |
pcplayer | Визуализация потоковых данных 3-D облака точек |
Преобразования графика
plotTransforms | Постройте график 3-D преобразований из перемещений и вращений |