Обработка данных и визуализация

Преобразуйте системы координат, генерируйте траектории, визуализируйте облака точек и преобразования

Используйте функции обработки данных и визуализации как служебные функции, которые преобразуются между различными системами координат, генерируют траектории из путевых точек или визуализируют данные, такие как облака точек или положения БПЛА.

Функции

расширить все

axang2quatПреобразуйте вращение ось-угол в кватернион
axang2rotmПреобразуйте вращение оси-угла в матрицу поворота
axang2tformПреобразуйте вращение под углом к оси в однородное преобразование
angdiffРазличие между двумя углами
cart2homПреобразуйте Декартовы координаты в однородные
hom2cartПреобразуйте однородные координаты в Декартовы координаты
trvec2tformПреобразуйте вектор преобразования в однородное преобразование
eul2quatПреобразуйте углы Эйлера в кватернион
eul2rotmПреобразуйте углы Эйлера в матрицу поворота
eul2tformПреобразуйте углы Эйлера в однородное преобразование
tform2axangПреобразуйте однородное преобразование в вращение под углом к оси
tform2eulИзвлеките углы Эйлера из однородного преобразования
tform2quatИзвлеките кватернион из однородного преобразования
tform2rotmИзвлеките матрицу вращения из однородного преобразования
tform2trvecИзвлеките вектор преобразования из однородного преобразования
enu2llaПреобразование локальных координат восток-север-вверх к геодезическим координатам
lla2enuПреобразование геодезических координат к локальным координатам восток-север-вверх
lla2nedПреобразование геодезических координат к локальным северо-восточно-нисходящим координатам
ned2llaПреобразование локальных координат север-восток-вниз к геодезическим координатам
quat2axangПреобразуйте кватернион в вращение под углом к оси
quat2eulПреобразуйте кватернион в углы Эйлера
quat2rotmПреобразуйте кватернион в матрицу вращения
quat2tformПреобразуйте кватернион в однородное преобразование
quaternionСоздайте массив кватернионов
rotm2axangПреобразуйте матрицу поворота в вращение под углом к оси
rotm2eulПреобразуйте матрицу поворота в углы Эйлера
rotm2quatПреобразуйте матрицу вращения в кватернион
rotm2tformПреобразуйте матрицу вращения в однородное преобразование
pointCloudОбъект для хранения 3-D облака точек
pcplayerВизуализация потоковых данных 3-D облака точек
plotTransformsПостройте график 3-D преобразований из перемещений и вращений
waypointTrajectoryГенератор траектории путевой точки
lookupPoseПолучите информацию о положении за определенное время
waypointInfoПолучите информационную таблицу путевой точки
perturbПрименить возмущения к объекту
perturbationsВозмущение, заданное для объекта

Блоки

Coordinate Transformation ConversionПреобразуйте в заданное представление преобразования координат
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте