Поддержка MAVLink

Протокол связи Micro Air Vehicle Link, диалекты и сообщения

Протокол связи Micro Air Vehicle Link (MAVLink) является протоколом сообщения для отправки и приема сообщений между БПЛА. Протокол использует шаблон публикации-подписки для потоков данных с заданными темами и типами сообщений. Существуют различные подпротоколы для миссий и параметров. Используйте поддерживаемые функции MAVLink, чтобы задать предопределенные или пользовательские диалекты, настроить клиенты и отправлять или получать сообщения.

Функции

mavlinktlogЧтение сообщения MAVLink из файла TLOG
mavlinkioСоединиться с клиентами MAVLink для обмена сообщениями
mavlinkclientИнформация клиента MAVLink
mavlinksubПолучение сообщений MAVLink
mavlinkdialectАнализ и хранение XML-языка диалекта MAVLink

Блоки

MAVLink Blank MessageСоздайте пустую шину сообщений MAVLink путем определения информации о полезной нагрузке и типа сообщений MAVLink
MAVLink DeserializerПреобразование сериализованных uint8 Поток данных MAVLink в невиртуальную шину Simulink
MAVLink SerializerСериализуйте сообщения пакета MAVLink путем преобразования невиртуальной шины Simulink в uint8 поток данных

Рекомендуемые примеры

Visualize and Playback MAVLink Flight Log

Визуализация и воспроизведение журнала рейсов MAVLink

Загрузите журнал телеметрии (TLOG), содержащий пакеты MAVLink, в MATLAB ®. Детали сообщений извлекаются для графического изображения. Затем, чтобы снова симулировать рейс, сообщения переиздаются через коммуникационный интерфейс MAVLink. Эта публикация имитирует беспилотное летательное транспортное средство (БПЛА), выполняющий рейс, записанный в tlog .

Открыть Live Script
Tune UAV Parameters Using MAVLink Parameter Protocol

Настройка параметров БПЛА с помощью протокола параметра MAVLink

Используйте протокол параметра MAVLink в MATLAB и свяжитесь с внешними наземными станциями управления. Предусмотрен протокол выборочного параметра для отправки обновлений параметров от имитируемого беспилотного летательного транспортного средства (БПЛА) на наземную станцию управления с помощью протоколов связи MAVLink. Вы устанавливаете связь между двумя компонентами MAVLink, БПЛА и наземной станцией управления. Затем вы отправляете и получаете обновления параметров для настройки параметров значений для БПЛА. Наконец, если вы используете QGroundControl © в качестве наземной станции управления, можно получить эти обновления параметров от QGroundControl и увидеть их отраженные в окне программы.

Открыть Live Script
Exchange Data for MAVLink Microservices like Mission Protocol and Parameter Protocol Using Simulink

Обмен данными для микросервисов MAVLink, таких как протокол миссии и протокол параметра, с использованием Simulink

Реализуйте микросервисы MAVLink, такие как протокол Mission и протокол Parameter, используя блоки MAVLink Serializer и MAVLink Deserializer в Simulink ®.

Откройте модель

Документация по UAV Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте