Задайте системы координат и относительные преобразования
The transformTree объект содержит организованную древовидную структуру для координатных систем координат и их относительных преобразований с течением времени. Объект хранит относительные преобразования между дочерними системами координат и их родительскими элементами. Можно задать временное преобразование для систем координат и запросить относительные преобразования между различными системами координат в дереве. Объект интерполирует промежуточные временные метки, используя предположение постоянной скорости для линейного движения и сферическую линейную интерполяцию (SLERP) для углового движения. В противном случае относительные преобразования остаются постоянными за область значений заданных временных меток. Время до первого возврата временной метки NaN.
Используйте updateTransform функция для добавления временных меток к дереву путем определения отношений между родителем и дочерним элементом. Запросите определенные преобразования в заданных временных метках, используя getTransform и отобразите отношения систем координат, используя show.
frames = transformTree"root", с максимальным количеством систем координат и временных преобразований на систему координат, установленным равным 10.
frames = transformTree(baseName)
frames = transformTree(baseName,numFrames)
frames = transformTree(baseName,numFrames,numTransforms)MaxNumTransforms свойство, которое определяет максимальное количество временных преобразований на имя системы координат.
frames = transformTree(baseName,numFrames,numTransforms,rootTime)baseName система координат как скалярное время в секундах.
getGraph | График, представляющий древовидную структуру |
getTransform | Получите относительное преобразование между системами координат |
info | Список всех имен систем координат и сохраненных временных меток |
removeTransform | Удалите преобразование системы координат относительно его родительского элемента |
show | Показать дерево преобразования |
updateTransform | Обновите преобразование системы координат относительно его родительского элемента |