Поиск совпадающих точек на нескольких видах
задает минимальную длину дорожек.tracks
= findTracks(___,'MinTrackLength',trackLength
)
bundleAdjustment
| detectBRISKFeatures
| detectFASTFeatures
| detectHarrisFeatures
| detectMinEigenFeatures
| detectMSERFeatures
| detectSURFFeatures
| matchFeatures
| triangulateMultiview