Преобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения
возвращает вектор поворота под углом к оси, который соответствует матрице поворота входа 3-D. Функция использует формулу Родригеса для преобразования.rotationVector
= rotationMatrixToVector(rotationMatrix
)
[1] Trucco, E., and A. Verri. Вводные методы для 3-D Компьютерное Зрение ". Prentice Hall, 1998.
extrinsics
| relativeCameraPose
| rotationVectorToMatrix
| triangulate