Отображение фигур на изображении, видео или облаке точек
showShape(___, задает опции, используя один или несколько аргументы пары "имя-значение". Для примера 'Name,Value)Color', 'yellow'задает желтый цвет отображаемых фигур.
Чтение изображения в рабочую область.
I = imread('visionteam1.jpg');Создайте совокупные функции канала (ACF) детектора людей.
detector = peopleDetectorACF()
detector =
acfObjectDetector with properties:
ModelName: 'inria-100x41'
ObjectTrainingSize: [100 41]
NumWeakLearners: 2048
Обнаружение людей на изображении.
[bboxes,scores] = detect(detector,I);
Отобразите изображение с маркированным прямоугольником, включая связанный счет обнаружения, вокруг каждого обнаруженного человека.
figure imshow(I) labels = "person:"+scores; showShape('rectangle',bboxes,'Label',labels)
Считывайте данные облака точек в рабочую область.
ptCloud = pcread('teapot.ply');Отображение данных облака точек.
figure pcshow(ptCloud) xlabel('X') ylabel('Y') zlabel('Z')
Задайте кубоид и отобразите его в зеленом цвете с непрозрачностью 0.5.
pos = [0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0]; showShape('cuboid',pos,'Color','green','Opacity',0.5)
Считывайте данные облака точек в рабочую область.
ptCloud = pcread('teapot.ply');Задайте матрицу поворота и 3-D преобразование, чтобы повернуть облако точек и связанный кубоид на 5 степени.
rot = 5; R = [ cosd(rot) sind(rot) 0 0; ... -sind(rot) cosd(rot) 0 0; ... 0 0 1 0; ... 0 0 0 1]; tform = affine3d(R);
Вычислите пределы тонированных x и y облака точек, чтобы убедиться, что облако точек не обрезано во время вращения.
pcLimits = abs([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]); maxLimit = max(pcLimits);
Добавьте дополнительное поле к графику, чтобы предотвратить отсечение кубоида во время вращения.
margin = 1; maxLimit = maxLimit + margin; xlimits = [-maxLimit maxLimit]; ylimits = [-maxLimit maxLimit]; zlimits = ptCloud.ZLimits;
Создайте плеер для визуализации облака точек.
player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits);
Настройте подписи по осям проигрывателя.
xlabel(player.Axes,'X (m)'); ylabel(player.Axes,'Y (m)'); zlabel(player.Axes,'Z (m)');
Задайте кубоид вокруг облака точек.
cuboidPosition = [0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0];
Задайте вид выхода для кубоидного поворота. Используйте те же пределы, что и игрок, чтобы кубоид не обрезался. Затем отобразите повернутое облако точек и кубоид.
gridSize = [1 1 1]; ref = imref3d(gridSize,xlimits,ylimits,zlimits); for i = 1:round((360/rot)) % Rotate point cloud. ptCloud = pctransform(ptCloud,tform); % Rotate the cuboid. cuboidPosition = bboxwarp(cuboidPosition,tform,ref); % Show rotated point cloud data. view(player,ptCloud) % Show rotated cuboid. showShape('cuboid',cuboidPosition, ... 'Parent',player.Axes, ... 'Color','green', ... 'Opacity',0.5) % Use drawnow to synchronize point cloud and shape visualization. drawnow end
shape - Тип формы'line' | 'rectangle' | 'cuboid' | 'polygon' | 'circle'Тип формы, заданный как вектор символов. Вектор может быть 'line', 'rectangle', 'cuboid, 'polygon', или 'circle'.
Типы данных: string
position - Положения и размеры фигурПоложения и размеры фигур, заданные в зависимости от типа фигур, описанных в этой таблице.
| Ограничительный прямоугольник | Описание |
|---|---|
| Выровненный по оси прямоугольник |
Определенный в пикселе координирует как <reservedrangesplaceholder4>-by-4 числовая матрица со строками формы [<reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2> <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplaceholder0>], где:
|
| Повернутый прямоугольник |
Определенный в пространственных координатах как <reservedrangesplaceholder5>-by-5 числовая матрица со строками формы [<<reservedrangesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2> <reservedrangesplaceholder1> <reserved angesplaceholder0>] , где:
|
| Cuboid |
Определенный в пространственных координатах как <reservedrangesplaceholder9>-by-9 числовая матрица со строками формы [<<reservedrangesplaceholder8> <reservedrangesplaceholder7> <reservedrangesplaceholder6> <reservedrangesplaceholder5> <reserved angesplaceholder4> <reservedrangesplaceholder3> <reservedrangesplaceholder2> <reservedrangesplaceholder1> <reservedrangesplace holder0>] , где:
Рисунок показывает, как эти значения определяют положение кубоида.
|
Circle | Задана в пространственных координатах как числовая матрица M -на 3 с строками вида [xctr yctr radius], где:
|
| Задан в пространственных координатах как матрица P-на-2, в которой каждая строка является конечной точкой [x y] или вектором P 1 на 2 последовательных конечных точек от [x 1 y 1 x 2 y 2... x P x P].
Чтобы задать несколько линий, которые содержат разное количество конечных точек, можно использовать формат массива ячеек, описанный для многоугольника. |
Polygon | Заданный в пространственных координатах как M-на-1 массив ячеек, в котором каждая ячейка содержит L-на-2 матрицу [x y] местоположений вершин или 1 на 2 L вектор последовательных расположений вершин вида [x 1, y 1, x 2, y 2,... x L, y L], где:
|
Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.
Color', 'yellow'задает желтый цвет отображаемых фигур.imshow | insertMarker | insertObjectAnnotation | insertObjectMask | insertShape | insertText | pcplayer | pcshow