Computer Vision Toolbox™ предлагает несколько функций для визуализации обнаруженных объектов путем вставки или наложения фигур на изображения, видео и данные облака точек.
The insert- связанные функции рисуют фигуры и текст путем слияния их с изображением и видео данных. showShape функция использует MATLAB® графика для наложения фигур и текста на верхнюю часть изображений, видео и данных облака точек и визуализируется в осях MATLAB.
Эта таблица сравнивает функции визуализации на основе их поддержки изображений, видео и данных облака точек.
| Функция | Изображения | Видео | Облака точек | Генерация кода | Пример |
|---|---|---|---|---|---|
insertShape | Да | Да | Нет | Да |
|
insertText | Да | Да | Нет | Да |
|
insertObjectAnnotation | Да | Да | Нет | Да |
|
insertMarker | Да | Да | Нет | Да |
|
insertObjectMask | Да | Да | Нет | Да |
|
showShape | Да | Да | Да | Нет |
|
plot функция объекта cylinderModel | Нет | Нет | Да | Нет |
|
plot функция объекта sphereModel | Нет | Нет | Да | Нет |
|
plot функция объекта planeModel | Нет | Нет | Да | Нет |
|
plot (Lidar Toolbox) объектная функция cuboidModel (Lidar Toolbox) объект. | Нет | Нет | Да | Нет |
Подгонка кубоидных данных по Облаку точек (Lidar Toolbox) |
cylinderModel | pcplayer | planeModel | sphereModel | vision.DeployableVideoPlayer | vision.VideoPlayer | cuboidModel (Lidar Toolbox)