findWorldPointsInTracks

Найдите мировые точки, которые соответствуют точечным трекам

Свернуть все на странице

Синтаксис

pointIndices = findWorldPointsInTracks(wpSet,tracks)
[pointIndices,validIndex] = findWorldPointsInTracks(wpSet,tracks)

Описание

пример

pointIndices = findWorldPointsInTracks(wpSet,tracks) находит индексы мировых точек pointIndices которые соответствуют заданным точечным дорожкам tracks.

пример

[pointIndices,validIndex] = findWorldPointsInTracks(wpSet,tracks) дополнительно возвращает вектор, который указывает, имеет ли каждая точечная дорожка соответствующую мировую точку.

Примеры

свернуть все

Открыть Live Script

Загрузите предварительно вычисленный набор мировых точек и набор просмотра изображений.

data = load(fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata','worldpointsetAndTracks.mat'));

Поиск треков точек между видами.

tracks = findTracks(data.vSet);

Найдите 3-D мировые точки, соответствующие точечным дорожкам.

pointIndices = findWorldPointsInTracks(data.wpSet,tracks);

Входные параметры

свернуть все

Мировой набор точек, заданный как worldpointset объект.

Точечные дорожки, заданные как M элемент pointTrack объекты.

Выходные аргументы

свернуть все

3-D индексы мировых точек, возвращенные как N элемент. N - количество мировых точек, для которых функция обнаруживает соответствующие точечные дорожки .

Логический индекс соответствия точечной дорожки, возвращенный как M-элементный логический вектор. M - количество точечных дорожек в tracks аргумент. Значение 1 (true) указывает, что связанная точечная дорожка имеет соответствующую мировую точку и значение 0 (false) указывает, что это не так.

См. также

Функции

Объекты

Введенный в R2020b

Документация по Computer Vision Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте