Преобразования осей
Преобразуйте оси систем координат к различным типам, таким как Углы Эйлера к кватернионам и наоборот
Функции преобразования осей поддерживают преобразования между следующими величинами:
Матрицы направляющих косинусов и кватернионы
Углы поворота и кватернионы
Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) и азимут или координаты в геодезической широте, долготе, высоте (LLA)
Плоские Наземные положения от геодезической широты, долготы и высоты
Функции
развернуть все
Углы поворота
angle2dcm | Преобразуйте углы поворота в матрицу направляющего косинуса |
angle2quat | Преобразуйте углы поворота в кватернион |
angle2rod | Преобразуйте углы поворота в вектор Эйлера-Родрига |
rod2angle | Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в углы поворота |
quat2angle | Преобразуйте кватернион в углы поворота |
Матрица направляющего косинуса
angle2dcm | Преобразуйте углы поворота в матрицу направляющего косинуса |
dcm2alphabeta | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в угол угол заноса и нападения |
dcm2angle | Создайте углы поворота из матрицы направляющего косинуса |
dcm2latlon | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в геодезическую широту и долготу |
dcm2quat | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в кватернион |
dcm2rod | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в вектор Эйлера-Родрига |
dcmbody2wind | Преобразуйте угол нападения и угол заноса к матрице направляющего косинуса |
dcmecef2ned | Преобразуйте геодезическую широту и долготу к матрице направляющего косинуса |
dcmeci2ecef | Преобразуйте Сосредоточенный землей инерционный (ECI) в координаты Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) |
quat2dcm | Преобразуйте кватернион в матрицу направляющего косинуса |
rod2dcm | Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в матрицу направляющего косинуса |
Геодезическая широта, долгота и высота
ecef2lla | Преобразуйте координаты Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) в геодезические координаты |
eci2lla | Преобразуйте Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) в широту, долготу, высота (LLA) геодезические координаты |
flat2lla | Преобразуйте от плоского Наземного положения до массива геодезических координат |
lla2ecef | Преобразуйте геодезические координаты в координаты Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF) |
lla2eci | Преобразуйте координаты в геодезической широте, долготе, высоте (LLA) в Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) |
lla2flat | Преобразуйте от геодезической широты, долготы и высоты к плоской Наземной позиции |
Геоцентрическая широта и геодезическая широта
geoc2geod | Преобразуйте геоцентрическую широту в геодезическую широту |
geod2geoc | Преобразуйте геодезическую широту в геоцентрическую широту |
Кватернионы и углы поворота
angle2quat | Преобразуйте углы поворота в кватернион |
dcm2quat | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в кватернион |
quat2angle | Преобразуйте кватернион в углы поворота |
quat2dcm | Преобразуйте кватернион в матрицу направляющего косинуса |
quat2rod | Преобразуйте кватернион в вектор Эйлера-Родрига |
rod2quat | Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в кватернион |
Сосредоточенный землей инерционный (ECI) к локальному азимуту
eci2aer | Преобразуйте Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) в азимут, вертикальное изменение, наклонная область значений (AER) координаты |
Родриг векторизовал
angle2rod | Преобразуйте углы поворота в вектор Эйлера-Родрига |
dcm2rod | Преобразуйте матрицу направляющего косинуса в вектор Эйлера-Родрига |
quat2rod | Преобразуйте кватернион в вектор Эйлера-Родрига |
rod2angle | Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в углы поворота |
rod2dcm | Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в матрицу направляющего косинуса |
rod2quat | Преобразуйте вектор Эйлера-Родрига в кватернион |