Мультиобъектные средства отслеживания
Можно создать мультиобъектные средства отслеживания, которые плавят информацию от различных датчиков. Используйте trackerGNN обеспечить одну гипотезу об отслеживаемых объектах. Используйте trackerTOMHT обеспечить несколько гипотез об отслеживаемых объектах. Используйте trackerJPDA присваивать несколько вероятных обнаружений отслеживаемым объектам. Используйте trackerPHD представлять отслеживаемые объекты с помощью функции плотности гипотезы вероятности (PHD). Используйте trackerGridRFS к отслеживаемым объектам с помощью основанного на сетке подхода доказательства заполнения. Используйте trackFuser плавить дорожки, сгенерированные путем отслеживания датчиков или средств отслеживания и архитектора, децентрализовало системы слежения.
Функции
Блоки
Темы
Введение в несколько предназначается для отслеживания
Введение в основанный на присвоении несколько целевых средств отслеживания.
Введение в методы присвоения в системах слежения
Введите 2D и проблемы присвоения S-D в системах слежения.
Введение в Fusion от дорожки к дорожке
Архитектура Fusion от дорожки к дорожке Используя термофиксатор дорожки.
Несколько расширенное объектное отслеживание
Введение в методы и примеры нескольких расширенное отслеживание объекта в тулбоксе.
Преобразуйте Обнаружения в objectDetection Формат
Эти примеры показывают, как преобразовать фактические обнаружения в собственном формате датчика в objectDetection объекты.
Введение в Использование глобального самого близкого соседнего средства отслеживания
В этом примере показано, как сконфигурировать и использовать средство отслеживания глобального самого близкого соседа (GNN).
Введение, чтобы отследить логику
В этом примере показано, как задать и использовать логику подтверждения и удаления, которые основаны на истории или счете.
Введите функции, объекты и блоки, которые поддерживают строгую генерацию кода и нединамического выделения памяти с одинарной точностью в Sensor Fusion and Tracking Toolbox™.
