Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянного ускорения из отчета обнаружения
filter = initcaekf(detection)
создает и инициализирует постоянное ускорение, расширенное Кальман filter
= initcaekf(detection
)filter
от информации, содержавшейся в отчете detection
. Для получения дополнительной информации о расширенном Фильтре Калмана, смотрите trackingEKF
.
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую шаг с одним вторым разом и стандартное отклонение ускоряющего уровня 1 m/s3.
Можно использовать эту функцию в качестве свойства FilterInitializationFcn
объекта trackerGNN
или trackerTOMHT
.