Создайте постоянный сигма-точечный фильтр Калмана угловой скорости вращения из отчета обнаружения
filter = initctukf(detection)
создает и инициализирует постоянную угловую скорость вращения недушистый Кальман filter
= initctukf(detection
)filter
от информации, содержавшейся в отчете detection
. Для получения дополнительной информации о сигма-точечном фильтре Калмана, смотрите trackingUKF
.
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую шаг с одним вторым разом. Функция принимает ускоряющее стандартное отклонение 1 m/s2 и ускоряющее стандартное отклонение угловой скорости вращения 1 °/s2.
Можно использовать эту функцию в качестве свойства FilterInitializationFcn
объекта trackerGNN
или trackerTOMHT
.