Создайте сигма-точечный фильтр Калмана постоянного ускорения из отчета обнаружения
filter = initcaukf(detection)
создает и инициализирует постоянное ускорение недушистый Кальман filter
= initcaukf(detection
)filter
от информации, содержавшейся в отчете detection
. Для получения дополнительной информации о сигма-точечном фильтре Калмана, смотрите trackingUKF
.
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую шаг с одним вторым разом и ускоряющее стандартное отклонение уровня 1 m/s3.
Можно использовать эту функцию в качестве свойства FilterInitializationFcn
объекта trackerGNN
или trackerTOMHT
.