Создайте расширенный Фильтр Калмана постоянной угловой скорости вращения из отчета обнаружения
filter = initctekf(detection)
создает и инициализирует постоянную угловую скорость вращения, расширенную Кальман filter
= initctekf(detection
)filter
от информации, содержавшейся в отчете detection
. Для получения дополнительной информации о расширенном Фильтре Калмана, смотрите trackingEKF
.
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую шаг с одним вторым разом. Функция принимает ускоряющее стандартное отклонение 1 m/s2 и ускоряющее стандартное отклонение угловой скорости вращения 1 °/s2.
Можно использовать эту функцию в качестве свойства FilterInitializationFcn
объекта trackerGNN
или trackerTOMHT
.