Создайте постоянное ускорение линейный Фильтр Калмана из отчета обнаружения
filter = initcakf(detection)
создает и инициализирует постоянное ускорение линейный Кальман filter
= initcakf(detection
)filter
от информации, содержавшейся в отчете detection
. Для получения дополнительной информации о линейном Фильтре Калмана, смотрите trackingKF
.
Функция вычисляет матрицу шума процесса, принимающую шаг с одним вторым разом и ускоряющее стандартное отклонение уровня 1 m/s3.
Можно использовать эту функцию в качестве свойства FilterInitializationFcn
объекта trackerGNN
или trackerTOMHT
.