расстояние

Расстояния между измерениями и предсказанными измерениями

Синтаксис

dist = distance(filterObj,zMatrix)
dist = distance(filterObj,zMatrix,measurementParams)

Описание

dist = distance(filterObj,zMatrix) вычисляет расстояние между одним или несколькими предсказанными измерениями, данными в zMatrix и текущем измерении в filterObj.

dist = distance(filterObj,zMatrix,measurementParams) задает дополнительные параметры, которые используются MeasurementFcn filterObj.

Входные параметры

свернуть все

Отфильтруйте для объектного отслеживания, заданного как объект.

Измерения отслеживаемых объектов, заданных как матрица. Каждая строка матрицы содержит вектор измерения.

Параметры для функции измерения, заданной как массив ячеек. Параметры передаются функции, определяемой измерения в свойстве MeasurementFcn filterObj

Выходные аргументы

свернуть все

Расстояния между измерениями, возвращенными как вектор - строка. Каждый элемент соответствует расстоянию между предсказанным измерением в filterObj и строкой zMatrix.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2017a