Предскажите ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния
[xPred,pPred] = predict(filterObj)
[xPred,pPred] = predict(filterObj,tStep)
[xPred,pPred] = predict(filterObj,vargin)
xPred = predict(filterObj)
[xPred,pPred,zPred] = predict(filterObj,tStep)
возвращает предсказанное состояние на следующем временном шаге. Внутреннее состояние входного объекта фильтра перезаписывается результатами прогноза. Этот синтаксис только поддержан для объекта xPred
= predict(filterObj
)trackingABF
.