Exponenta Banner

предсказать

Предскажите ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния

свернуть все на странице

Синтаксис

[xPred,pPred] = predict(filterObj)
[xPred,pPred] = predict(filterObj,tStep)
[xPred,pPred] = predict(filterObj,vargin)
xPred = predict(filterObj)
[xPred,pPred,zPred] = predict(filterObj,tStep)

Описание

[xPred,pPred] = predict(filterObj) возвращает предсказанную ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния на следующем временном шаге.

[xPred,pPred] = predict(filterObj,tStep) задает временной шаг как положительную скалярную величину в секундах.

[xPred,pPred] = predict(filterObj,vargin) задает дополнительные параметры, используемые функцией, определяемой изменения состояния в свойстве StateTransitionFcn объекта отслеживания.

xPred = predict(filterObj) возвращает предсказанное состояние на следующем временном шаге. Внутреннее состояние входного объекта фильтра перезаписывается результатами прогноза. Этот синтаксис только поддержан для объекта trackingABF.

[xPred,pPred,zPred] = predict(filterObj,tStep) также возвращает предсказанное измерение, zPred. Этот синтаксис только поддержан для объекта trackingABF.

Входные параметры

свернуть все

Отфильтруйте для объектного отслеживания, заданного как объект. Вызов predict перезаписывает внутренние состояния объекта.

Временной шаг для следующего прогноза, заданного как положительная скалярная величина в секундах.

Выходные аргументы

свернуть все

Предсказанное состояние фильтра, заданного как вектор или матрица. Свойство State входа filterObj перезаписывается с этим значением.

Предсказанная ковариация состояния фильтра, заданного как вектор или матрица. Свойство StateCovariance входа filterObj перезаписывается с этим значением.

Предсказанное измерение, заданное как вектор или матрица. Этот вывод только поддержан для объекта trackingABF.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2017a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка