вероятность

Вероятность измерения

Синтаксис

measLikelihood = likelihood(filterObj,zMeas)

[measLikelihood = likelihood(filterObj,zMeas,measurementParams)

Описание

measLikelihood = likelihood(filterObj,zMeas) возвращает вероятность измерения, данного заданным фильтром, filterObj.

[measLikelihood = likelihood(filterObj,zMeas,measurementParams) задает дополнительные параметры, которые используются MeasurementFcn filterObj.

Входные параметры

свернуть все

`filterObj` — Отфильтруйте для объектного отслеживания
объект

Отфильтруйте для объектного отслеживания, заданного как объект. Вызов predict перезаписывает внутренние состояния объекта.

`zMeas` — Измерение фильтра
вектор | матрица

Измерение отслеживаемого объекта, заданного вектор или матрица.

`measurementParams` — Параметры для функции измерения
cellArray

Параметры для функции измерения, заданной как массив ячеек. Параметры передаются функции, определяемой измерения в MeasurementFcn filterObj

Выходные аргументы

свернуть все

`measLikelihood` — Вероятность измерения
скаляр

Вероятность измерения, возвращенного как скаляр.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

clone | constvel | correct | cvmeas | distance | predict | residual

Объекты

trackingCKF | trackingEKF | trackingGSF | trackingIMM | trackingKF | trackingMSCEKF | trackingPF | trackingUKF

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация