Правильная ошибочная ковариация оценки состояния и оценки состояния
[xCorr,pCorr] = correct(filterObj,zMeas)
[xCorr,pCorr] = correct(filterObj,zMeas,vargin)
xCorr = correct(filterObj,zMeas)
[xCorr,pCorr,zCorr] = correct(filterObj,zMeas)
исправляет состояние объекта фильтра отслеживания на основе текущего измерения, xCorr
= correct(filterObj
,zMeas
)zMeas
. Этот синтаксис только поддержан для объекта trackingABF
.