Exponenta Banner

правильный

Правильная ошибочная ковариация оценки состояния и оценки состояния

свернуть все на странице

Синтаксис

[xCorr,pCorr] = correct(filterObj,zMeas)
[xCorr,pCorr] = correct(filterObj,zMeas,vargin)
xCorr = correct(filterObj,zMeas)
[xCorr,pCorr,zCorr] = correct(filterObj,zMeas)

Описание

[xCorr,pCorr] = correct(filterObj,zMeas) исправляет состояние и измерение объекта фильтра отслеживания на основе текущего измерения, zMeas. Внутреннее состояние и ковариация фильтра перезаписываются исправленными значениями.

[xCorr,pCorr] = correct(filterObj,zMeas,vargin) задает дополнительные параметры, используемые функцией, определяемой изменения состояния в свойстве MeasurementFcn объекта отслеживания.

xCorr = correct(filterObj,zMeas) исправляет состояние объекта фильтра отслеживания на основе текущего измерения, zMeas. Этот синтаксис только поддержан для объекта trackingABF.

[xCorr,pCorr,zCorr] = correct(filterObj,zMeas) также возвращает исправленное измерение. Этот синтаксис только поддержан для объекта trackingABF.

Входные параметры

свернуть все

Отфильтруйте для объектного отслеживания, заданного как объект. Вызов predict перезаписывает внутренние состояния объекта.

Измерение отслеживаемого объекта, заданного как вектор или матрица.

Выходные аргументы

свернуть все

Исправленное состояние фильтра, заданного как вектор или матрица. Свойство State входа filterObj перезаписывается с этим значением.

Исправленная ковариация состояния фильтра, заданного как вектор или матрица. Свойство StateCovariance входа filterObj перезаписывается с этим значением.

Исправленное измерение фильтра, заданного как вектор или матрица. Этот вывод только поддержан для объекта trackingABF.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2017a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка