невязка

Невязка измерения и остаточный шум

Синтаксис

[zRes,resCovariance] = residual(filterObj,zMeas)

[zRes,resCovariance] = residual(filterObj,zMeas,measurementParams)

Описание

[zRes,resCovariance] = residual(filterObj,zMeas) вычисляет остаточную и остаточную ковариацию текущего данного измерения, zMeas, с предсказанным измерением в фильтре, filterObj.

[zRes,resCovariance] = residual(filterObj,zMeas,measurementParams) задает дополнительные параметры, которые используются MeasurementFcn фильтра filterObj.

Входные параметры

свернуть все

`filterObj` — Отфильтруйте для объектного отслеживания
объект

Отфильтруйте для объектного отслеживания, заданного как объект. Вызов predict перезаписывает внутренние состояния объекта.

`zMeas` — Измерение фильтра
вектор | матрица

Измерение отслеживаемого объекта, заданного как вектор или матрица.

`measurementParams` — Параметры для функции измерения
cellArray

Параметры для функции измерения, заданной как массив ячеек. Параметры передаются функции, определяемой измерения в свойстве MeasurementFcn filterObj

Выходные аргументы

свернуть все

`zRes` — Невязка между текущим и предсказанным измерением
матрица

Невязка между текущим и предсказанным измерением, возвращенным как матрица.

`resCovariance` — Остаточная ковариация
матрица

Остаточная ковариация, возвращенная как матрица.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

clone | constvel | correct | cvmeas | distance | likelihood | predict

Объекты

trackingCKF | trackingEKF | trackingGSF | trackingIMM | trackingKF | trackingMSCEKF | trackingPF | trackingUKF

Введенный в R2017a

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация