Инициализируйте состояние и ковариацию фильтра
initialize(filterObj,state,stateCovariance)initialize(filterObj,state,stateCovariance,Name,Value)initialize( инициализирует фильтр путем установки свойств filterObj,state,stateCovariance)State и StateCovariance filterObj с данными значениями.
initialize( также определяет имена дополнительного свойства и их значения как пары filterObj,state,stateCovariance,Name,Value)Name,Value в filterObj.