края

Пакет: робототехника

Ребра в графике положения

свернуть все на странице

Синтаксис

edges = edges(poseGraph)

edges = edges(poseGraph,edgeIDs)

Описание

edges = edges(poseGraph) возвращает все ребра в заданном графике положения как список пар идентификатора узла.

edges = edges(poseGraph,edgeIDs) возвращает ребра, соответствующие заданным идентификаторам ребра.

Входные параметры

свернуть все

`poseGraph` — Изложите график
Объект `PoseGraph` | объект `PoseGraph3D`

Изложите график, заданный как объект PoseGraph или PoseGraph3D.

`edgeIDs` — Идентификаторы ребра
вектор положительных целых чисел

Идентификаторы ребра, заданные как вектор положительных целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

`края` Ребра в графике положения
n-by-2 матрица

Ребра в графике положения, возвращенном как n-by-2 матрица, которая перечисляет идентификаторы двух узлов, которые соединяет каждое ребро.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Используйте этот синтаксис при построении PoseGraph или объектов PoseGraph3D для генерации кода:

poseGraph = robotics.PoseGraph('MaxNumEdges',maxEdges,'MaxNumNodes',maxNodes) задает верхнюю границу на количестве ребер и узлов, позволенных в графике положения при генерации кода. Этот предел только требуется при генерации кода.

Смотрите также

Функции

addRelativePose | edgeConstraints | findEdgeID | nodes | optimizePoseGraph | removeEdges

Объекты

robotics.LidarSLAM | robotics.PoseGraph | robotics.PoseGraph3D

Темы

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация