удаление краев

Пакет: робототехника

Удалите ребра закрытия цикла из графика

Синтаксис

removeEdges(poseGraph,edgeIDs)

Описание

removeEdges(poseGraph,edgeIDs) удаляет ребра закрытия цикла из графика положения. Ребра, которые не являются закрытиями цикла, не могут быть удалены.

Входные параметры

свернуть все

Изложите график, заданный как объект PoseGraph или PoseGraph3D.

Идентификаторы ребра, заданные как вектор положительных целых чисел.

Расширенные возможности

Введенный в R2018a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте