удаление краев

Пакет: робототехника

Удалите ребра закрытия цикла из графика

Синтаксис

removeEdges(poseGraph,edgeIDs)

Описание

removeEdges(poseGraph,edgeIDs) удаляет ребра закрытия цикла из графика положения. Ребра, которые не являются закрытиями цикла, не могут быть удалены.

Входные параметры

свернуть все

`poseGraph` — Изложите график
Объект `PoseGraph` | объект `PoseGraph3D`

Изложите график, заданный как объект PoseGraph или PoseGraph3D.

`edgeIDs` — Идентификаторы ребра
вектор положительных целых чисел

Идентификаторы ребра, заданные как вектор положительных целых чисел.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Используйте этот синтаксис при построении PoseGraph или объектов PoseGraph3D для генерации кода:

poseGraph = robotics.PoseGraph('MaxNumEdges',maxEdges,'MaxNumNodes',maxNodes) задает верхнюю границу на количестве ребер и узлов, позволенных в графике положения при генерации кода. Этот предел только требуется при генерации кода.

Смотрите также

Функции

addRelativePose | edgeConstraints | edges | findEdgeID | nodes | optimizePoseGraph

Объекты

robotics.LidarSLAM | robotics.PoseGraph | robotics.PoseGraph3D

Темы

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация