Используйте этот синтаксис при построении PoseGraph
или объектов PoseGraph3D
для генерации кода:
poseGraph = robotics.PoseGraph('MaxNumEdges',maxEdges,'MaxNumNodes',maxNodes)
задает верхнюю границу на количестве ребер и узлов, позволенных в графике положения при генерации кода. Этот предел только требуется при генерации кода.