findEdgeID

Пакет: робототехника

Найдите ID ребра ребра

Синтаксис

edgeID = findEdgeID(poseGraph,edge)

Описание

edgeID = findEdgeID(poseGraph,edge) находит ID ребра для заданного ребра. Ребра заданы идентификаторами двух узлов, которые соединяют их.

Входные параметры

свернуть все

Изложите график, заданный как объект PoseGraph или PoseGraph3D.

Ребро в графике положения, заданном как двухэлементный вектор, который перечисляет идентификаторы двух узлов, которые соединяет ребро.

Выходные аргументы

свернуть все

Идентификаторы ребра, возвращенные как положительное целое число.

Расширенные возможности

Введенный в R2018a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте