Определите мировые координаты точек изображений
worldPoints = pointsToWorld(cameraParams,rotationMatrix,translationVector,imagePoints)
возвращает мировые точки на X-Y плоскость, которые соответствуют входным точкам изображений. Точки преобразованы с помощью входной матрицы вращения, вектора сдвига и параметров камеры.worldPoints
= pointsToWorld(cameraParams
,rotationMatrix
,translationVector
,imagePoints
)
cameraPoseToExtrinsics
| estimateCameraParameters
| estimateFisheyeParameters
| estimateWorldCameraPose
| extrinsics
| extrinsicsToCameraPose
| undistortImage
| undistortPoints
| worldToImage