Некалиброванное исправление стерео
[T1,T2]
= estimateUncalibratedRectification(F,inlierPoints1,inlierPoints2,imagesize)
[
возвращает проективные преобразования для исправления стереоизображений. Эта функция не требует или внутренних или внешних параметров камеры.T1
,T2
]
= estimateUncalibratedRectification(F
,inlierPoints1
,inlierPoints2
,imagesize
)
epipole может быть расположен в первом изображении или втором изображении. При применении вывода некалиброванное исправление T1
(или T2
), чтобы отобразить 1
(или отобразить 2
) может привести к нежелательному искажению. Можно проверять на epipole в изображении путем применения функции isEpipoleInImage
.
[1] Хартли, R. и А. Зиссермен, "Несколько просматривают геометрию в компьютерном зрении", издательство Кембриджского университета, 2003.
BRISKPoints
| MSERRegions
| ORBPoints
| SURFPoints
| cameraParameters
| cornerPoints
| stereoParameters