Правильная точка координирует для искажения объектива
undistortedPoints = undistortPoints(points,cameraParams)
[undistortedPoints,reprojectionErrors]
= undistortPoints(points,cameraParams)
возвращает координаты точки, исправленные для искажения объектива. Эта функция использует числовую оптимизацию нелинейного метода наименьших квадратов.undistortedPoints
= undistortPoints(points
,cameraParams
)
[
дополнительно возвращается, ошибки раньше оценивали точность неискаженных точек.undistortedPoints
,reprojectionErrors
]
= undistortPoints(points
,cameraParams
)
Camera Calibrator | Stereo Camera Calibrator | cameraIntrinsics
| cameraParameters
| estimateCameraParameters
| extrinsics
| stereoParameters
| triangulate