Устойчивая система управления встречает устойчивости и требованиям к производительности для всех возможных значений неопределенных параметров. Несмотря на то, что выборка параметра Монте-Карло может дать к общему представлению о производительности системы через все области значений неопределенности, это не может произвести гарантируемый анализ комбинации параметра худшего случая. Аналитические команды робастности в этой категории непосредственно вычисляют верхние и нижние границы на производительность худшего случая без случайной выборки. Можно также вычислить поля робастности, которые говорят вам, сколько изменения неопределенных параметров система может терпеть при поддержании устойчивости или желаемой производительности.
Робастность и анализ Худшего Случая
Изучите отношения среди мер устойчивой устойчивости, устойчивой производительности и усиления худшего случая.
Устойчивое усиление устойчивости и Худшего Случая неопределенной системы
Вычислите устойчивую устойчивость и исследуйте усиление худшего случая неопределенной системы с обратной связью.
Функции худшей чувствительности к регистру обратной связи
Используйте wcgain
вычислить худшую чувствительность к регистру и дополнительные функции чувствительности структур управления с обратной связью.
Устойчивая устойчивость, устойчивая производительность и Mu-Analysis
Анализируйте и определите количество робастности систем управления с обратной связью с неопределенностью и изучите отношение между робастностью и структурированным сингулярным значением, μ.
Создайте систему MIMO с параметрической неопределенностью и анализируйте ее для устойчивой устойчивости и производительности худшего случая.
Получение надежных оценок полей робастности
Системы только действительными неопределенными параметрами могут иметь разрывы в структурированном сингулярном значении μ, которые скрывают проблемы робастности.