Один и калибровка стереофотоаппарата

Оцените внутренний параметр, значение внешних параметров, и параметры искажения объектива, выполните калибровку подозрительного взгляда, извлеките 3-D информацию из 2D изображений

Используйте эти функции и приложение Camera Calibrator, чтобы оценить внутренние параметры камеры, значения внешних параметров и параметры искажения объектива. Используйте эти параметры камеры, чтобы удалить эффекты искажения объектива из изображения, измерить плоские объекты, восстановить 3-D сцены из нескольких камер и выполнить другие приложения компьютерного зрения.

3-D vision является процессом восстановления 3-D сцены из двух или больше представлений сцены. Используя Computer Vision Toolbox™, вы можете:

  • Выполните плотную 3-D реконструкцию с помощью калиброванной стереопары камер.

  • Восстановите сцену с помощью некалиброванной стереопары камер до неизвестной шкалы.

  • Вычислите разреженную 3-D реконструкцию из повторных изображений, с помощью одно калиброванной камеры.

Приложения

Camera CalibratorОцените геометрические параметры одной камеры
Stereo Camera CalibratorОцените геометрические параметры стереофотоаппарата

Функции

развернуть все

Обнаружьте калибровочный шаблон

detectCheckerboardPointsОбнаружьте шаблон шахматной доски в изображении
generateCheckerboardPointsСгенерируйте угловые местоположения шахматной доски
undistortImageПравильный образ для искажения объектива
undistortPointsПравильная точка координирует для искажения объектива

Получите параметры камеры

estimateCameraParametersКалибровка моно-или стереофотоаппарата
cameraPoseToExtrinsicsПреобразуйте положение камеры в значения внешних параметров
estimateCameraMatrixОцените матрицу проекции камеры от соответствий точки мира к изображению
estimateStereoBaselineОцените базовую линию стереофотоаппарата

Сохраните результаты

cameraMatrixМатрица проекции камеры
cameraIntrinsics Объект для хранения внутренних параметров камеры
cameraParametersОбъект для хранения параметров камеры
cameraCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров камеры
intrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых внутренних параметров камеры и коэффициентов искажения
extrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей внешних параметров камеры
stereoCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров стерео
stereoParametersОбъект для хранения системных параметров стереофотоаппарата
estimateFisheyeParametersКалибровка fisheye камеры
undistortFisheyeImageКорректировка fisheye изображения для искажения линзы
undistortFisheyePointsКорректировка координат точек для искажения fisheye-линз
fisheyeCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров fisheye-камеры
fisheyeIntrinsicsОбъект для хранения внутренних параметров fisheye-камеры
fisheyeIntrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей оцениваемых внутренние параметров fisheye-камеры
fisheyeParametersОбъект для хранения параметров fisheye-камеры
disparityBMВычислите соответствие блока использования карты несоизмеримости
disparitySGMВычислите карту несоизмеримости посредством полуглобального соответствия
reconstructSceneВосстановите 3-D сцену из карты несоизмеримости
rectifyStereoImagesИсправьте пару стереоизображений
triangulate3-D местоположения неискаженных соответствующих точек в стереоизображениях
extrinsicsВычислите местоположение калиброванной камеры
extrinsicsToCameraPoseПреобразуйте значения внешних параметров в положение камеры
relativeCameraPoseВычислите относительное вращение и перевод между положениями камеры
pcshowПостройте 3-D облако точек
plotCameraПостройте камеру в 3-D координатах
showExtrinsicsВизуализируйте внешние параметры камеры
showReprojectionErrorsВизуализируйте калибровочные ошибки
stereoAnaglyphСоздайте красно-голубой анаглиф из стереопары изображений
rotationMatrixToVectorПреобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения
rotationVectorToMatrixПреобразуйте 3-D вектор вращения в матрицу вращения
worldToImageМир проекта указывает в изображение
pointsToWorldОпределите мировые координаты точек изображений

Темы

Калибровочные основы подозрительного взгляда

Модель fisheye-камеры и калибровка в MATLAB

Что такое калибровка фотоаппарата?

Оцените параметры объектива и датчика изображения картинки или видеокамеры

Системы координат

Укажите индексы пикселей, пространственные координаты и трехмерные системы координат

Одно приложение Camera Calibrator

Оцените внутренние параметры камеры, значения внешних параметров и параметры искажения объектива.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте