Калибровка фотоаппарата

Калибруйте один или стереофотоаппараты и оцените внутренние параметры камеры, значения внешних параметров и параметры искажения с помощью моделей fisheye-камеры и крошечного отверстия

Camera calibration является процессом оценки параметров камеры при помощи изображений, которые содержат калибровочный шаблон. Параметры включают внутренние параметры камеры, коэффициенты искажения и значения внешних параметров камеры. Используйте эти параметры камеры, чтобы удалить эффекты искажения объектива из изображения, измерить плоские объекты, восстановить 3-D сцены из нескольких камер и выполнить другие приложения компьютерного зрения.

Используйте приложение Camera Calibrator и функции, чтобы оценить один внутренние параметры камеры, значения внешних параметров и параметры искажения объектива.

Используйте приложение Stereo Camera Calibrator и функции, чтобы оценить параметры и относительные положения и ориентации обеих камер в паре стереофотоаппарата. Можно затем использовать камеру, чтобы восстановить глубину с изображений. Это также вычисляет положение и ориентацию второй камеры относительно первой камеры.

Calibration patterns

Приложения

Camera CalibratorОцените геометрические параметры одной камеры
Stereo Camera CalibratorОцените геометрические параметры стереофотоаппарата

Функции

развернуть все

detectCheckerboardPointsОбнаружьте шаблон шахматной доски в изображении
generateCheckerboardPointsСгенерируйте угловые местоположения шахматной доски

Камера с точечной диафрагмой

estimateCameraParametersКалибровка моно-или стереофотоаппарата
estimateCameraMatrixОцените матрицу проекции камеры от соответствий точки мира к изображению

Fisheye-камера

estimateFisheyeParametersКалибровка fisheye камеры

Стереофотоаппарат

estimateStereoBaselineОцените базовую линию стереофотоаппарата

Одна камера

cameraParametersОбъект для хранения параметров камеры
cameraIntrinsics Объект для хранения внутренних параметров камеры
cameraMatrixМатрица проекции камеры

Fisheye-камера

fisheyeIntrinsicsОбъект для хранения внутренних параметров fisheye-камеры
fisheyeParametersОбъект для хранения параметров fisheye-камеры

Стереофотоаппарат

stereoParametersОбъект для хранения системных параметров стереофотоаппарата

Ошибочные метрики

cameraCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров камеры
intrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых внутренних параметров камеры и коэффициентов искажения
extrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей внешних параметров камеры
stereoCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров стерео
fisheyeCalibrationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей предполагаемых параметров fisheye-камеры
fisheyeIntrinsicsEstimationErrorsОбъект для хранения стандартных погрешностей оцениваемых внутренние параметров fisheye-камеры

Камера с точечной диафрагмой

undistortImageПравильный образ для искажения объектива
undistortPointsПравильная точка координирует для искажения объектива

Fisheye-камера

undistortFisheyeImageКорректировка fisheye изображения для искажения линзы
undistortFisheyePointsКорректировка координат точек для искажения fisheye-линз
pcshowПостройте 3-D облако точек
plotCameraПостройте камеру в 3-D координатах
showExtrinsicsВизуализируйте внешние параметры камеры
showReprojectionErrorsВизуализируйте калибровочные ошибки
stereoAnaglyphСоздайте красно-голубой анаглиф из стереопары изображений
extrinsicsВычислите местоположение калиброванной камеры
extrinsicsToCameraPoseПреобразуйте значения внешних параметров в положение камеры
cameraPoseToExtrinsicsПреобразуйте положение камеры в значения внешних параметров
relativeCameraPoseВычислите относительное вращение и перевод между положениями камеры
rotationMatrixToVectorПреобразуйте 3-D матрицу вращения в вектор вращения
rotationVectorToMatrixПреобразуйте 3-D вектор вращения в матрицу вращения

Темы

Калибровочные основы подозрительного взгляда

Модель fisheye-камеры и калибровка в MATLAB

Что такое калибровка фотоаппарата?

Оцените параметры объектива и датчика изображения картинки или видеокамеры.

Системы координат

Укажите индексы пикселей, пространственные координаты и трехмерные системы координат

Одно приложение Camera Calibrator

Оцените внутренние параметры камеры, значения внешних параметров и параметры искажения объектива.

Приложение Stereo Camera Calibrator

Калибруйте стереофотоаппарат, который можно затем использовать, чтобы восстановить глубину с изображений.

Укажите типы функции

Выберите функции, которые возвращают и принимают объекты точек для нескольких типов функций

Рекомендуемые примеры