exponenta event banner

quatexp

Экспоненция кватерниона

Синтаксис

Описание

пример

qe=quatexp(q) вычисляет экспоненциальный, qe, для указанного кватерниона, q.

В Aerospace Toolbox используются кватернионы, определенные с помощью соглашения scalar-first.

Примеры

свернуть все

Вычислить экспоненты матрицы кватернионов [0 0 0.7854 0].

qe = quatexp([0 0 0.7854 0])
qe =
    0.7071         0    0.7071         0

Входные аргументы

свернуть все

Кватернионы, для которых вычисляются экспоненты, указанные как матрица M-by-4, содержащая M кватернионов.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Экспоненция кватерниона.

Ссылки

[1] Дамба, Эрик Б., Мартин Кох, Мартин Лиллхольм. «Кватернионы, интерполяция и анимация». Копенгагенский университет, Кёбенхавн, Дания, 1998 год.

Представлен в R2016a