exponenta event banner

quatpower

Сила кватерниона

Описание

пример

qp=quatpower(q,pow) вычисляет q в силу pow для нормализованного кватерниона, q.

В Aerospace Toolbox используются кватернионы, определенные с помощью соглашения scalar-first.

qt = exp (t⋅log (q)), с t∈R.

Примеры

свернуть все

Вычислите мощность 2 кватерниона q = [1.0 0 1.0 0].

qp = quatpower(quatnormalize([1.0 0 1.0 0]),2)
qp =

   -0.0000         0    1.0000         0

Входные аргументы

свернуть все

Кватернионы, для которых вычисляются экспоненты, указанные как матрица M-by-4, содержащая M кватернионов.

Типы данных: double

Мощность, для которой вычисляется мощность кватерниона, заданная как вектор M-by-1, содержащий М скаляров мощности.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

Сила кватерниона.

Ссылки

[1] Дамба, Эрик Б., Мартин Кох, Мартин Лиллхольм. «Кватернионы, интерполяция и анимация». Копенгагенский университет, Кёбенхавн, Дания, 1998 год.

Представлен в R2016a