Исполнительный механизм состоит из пропорционального 4-ходового направленного клапана, приводящего в действие гидроцилиндр двойного действия. Цилиндр приводит в движение нагрузку, состоящую из массы, вязкого и кулоновского трения, постоянной силы и пружины. Привод приводится в действие насосом с регулируемым рабочим объемом и компенсированным давлением, приводимым в действие двигателем с постоянной скоростью. Трубопроводы между клапаном, цилиндром, насосом и баком моделируются блоками гидравлических трубопроводов.

Модель состоит из гидроцилиндра двойного действия, управляемого открытым центральным 4-ходовым направленным клапаном и силовым агрегатом, построенным из источника расхода и предохранительного клапана. Цилиндр нагружается активной силой в 10000 Н, пытаясь вытянуть шток. Другими словами, цилиндр испытывает чрезмерную нагрузку при удлинении. Для удержания штока на месте, когда направленный клапан находится в нейтральном положении, и предотвращения потери управления выпуском цилиндра используется противовесный клапан. Клапан управляет обратным потоком из порта A. Пилотное отверстие Р клапана соединено с отверстием B цилиндра, что делает невозможным перемещение цилиндра до тех пор, пока давление в отверстии B не достигнет определенного уровня.

Использование вторичного управления в гидростатических трансмиссиях с электродвигателем переменного перемещения. Он использует насос переменного рабочего объема с компенсацией давления, двигатель переменного рабочего объема и управляется вторичным блоком управления. Вторичный блок управления представляет собой сервоцилиндр, управляемый пропорциональным 4-ходовым клапаном. Сервоцилиндр приводит в действие управляющий элемент двигателя переменного перемещения, который представлен массой, пружиной и демпфером. Гидростатическая передача используется в замкнутой системе управления с обратной связью по угловой скорости. Она приводит в движение лебедку, которая поднимает массу и действует против вязкого демпфера. Для повышения устойчивости системы во вторичный блок управления включен динамический компенсатор.