Пакетная линеаризация относится к извлечению нескольких линеаризаций из модели для различных комбинаций операций ввода-вывода, рабочих точек и значений параметров. Пакетная линеаризация позволяет анализировать характеристики временной области, частотной области и стабильности модели Simulink ® или ее частей в различных рабочих условиях и диапазонах параметров. Результаты пакетной линеаризации можно также использовать для реализации аппроксимаций линейных параметров нелинейных систем .
Пакетную линеаризацию можно выполнить в командной строке или с помощью линеаризатора модели. Для определения используемого инструмента см. раздел Выбор методов линеаризации партий.
| Линеаризатор модели | Линеаризация моделей Simulink |
Что такое линеаризация партий?
Из модели Simulink можно извлечь несколько линеаризаций для различных комбинаций операций ввода-вывода, рабочих точек и значений параметров.
Выбор методов линеаризации партий
Программное обеспечение Simulink Control Design™ предоставляет множество инструментов и методов для линеаризации партий.
Маркировать интересующие сигналы для линеаризации партий
При пакетном линеаризации модели можно отметить интересующие сигналы с помощью точек анализа. Затем можно проанализировать отклик системы в любой из этих точек.
Пакетная линеаризация модели в нескольких рабочих точках с помощью команды линеаризации
Модель можно линеаризовать в нескольких отсеченных рабочих точках или для нескольких снимков моделирования.
Пакетная линеаризация модели в нескольких рабочих точках и получение нескольких функций передачи с разомкнутым и замкнутым контуром из модели.
Определение образцов параметров для линеаризации партий
Можно изменить один или несколько параметров модели и выполнить пакетную линеаризацию модели в командной строке или с помощью линеаризатора модели.
Эффективность линеаризации партий при изменении значений параметров
Если все изменяемые параметры модели настраиваются, инструменты линеаризации Simulink Control Design используют одну компиляцию модели для вычисления линеаризаций для всех точек сетки параметров.
Модель пакетной линеаризации для вариаций значений параметров с использованием линеаризатора модели
Изменение значений параметров модели и получение нескольких функций передачи с разомкнутым и замкнутым контуром из модели с помощью линеаризатора модели.
Модель пакетной линеаризации для вариаций параметров в одной рабочей точке
Изменение параметров модели и линеаризация модели при ее номинальных рабочих условиях с помощью linearize команда.
Пакетная линеаризация модели в нескольких рабочих точках, полученных из вариаций параметров
Если изменения параметров влияют на рабочую точку системы, перед линеаризацией необходимо обрезать модель для каждой комбинации параметров и значений.
Изменение значений параметров и получение нескольких передаточных функций
Пакетная линеаризация модели для вариаций параметров и получение нескольких функций передачи с разомкнутым и замкнутым контуром с помощью slLinearizer интерфейс.
Более эффективные параметры линеаризации партий
В этом примере показано, как ускорить пакетную линеаризацию модели при изменении набора параметров модели.
В этом примере показано, как использовать slLinearizer интерфейс для пакетной линеаризации модели Simulink.
Аппроксимация нелинейного поведения с использованием массива систем LTI
Линейные модели изменения параметров можно использовать для аппроксимации динамики нелинейных систем.
Аппроксимация LPV модели повышающего преобразователя
Аппроксимация нелинейной модели Simscape™ Electrical™ с использованием модели с изменяющимся линейным параметром.
Проверка результатов линеаризации партий
Результаты пакетной линеаризации можно проверить во временной или частотной области.
Анализ результатов линеаризации партий в линеаризаторе модели
Постройте график и проанализируйте ответы на результаты линеаризации партий с помощью линеаризатора модели.
Анализ результатов пакетной линеаризации командной строки с помощью графиков ответов
Постройте график и проанализируйте ответы на результаты линеаризации пакетов в командной строке.
