Пакет: vision.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource
Загрузка сигналов от источников последовательности облаков точек в приложение Ground Truth Labeler
The vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource
класс создает интерфейс для загрузки сигналов из источников данных последовательности облака точек в Ground Truth Labeler приложение В диалоговом окне Add/Remove Signal приложения, когда Source Type установлено на Point Cloud Sequence
, этот класс управляет параметрами в этом диалоговом окне.
Чтобы получить доступ к этому диалоговому окну, в приложении выберите Import > Add Signals.
Реализация по умолчанию этого класса загружает последовательности облака точек, состоящие из файлов PCD или PLY.
The vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource
класс является handle
класс.
При экспорте меток из сеанса Ground Truth Labeler приложения, содержащего источники последовательности облаков точек, экспортированные groundTruthMultisignal
объект хранит образцы этого класса в своем DataSource
свойство.
Как создать PointCloudSequenceSource
объект программно, например, когда программно создается groundTruthMultisignal
объект, использовать vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource
функция (описанная здесь).
создает pcseqSource
= vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSourcePointCloudSequenceSource
объект для загрузки сигналов от источников данных последовательности облака точек. Чтобы задать источник данных и параметры, необходимые для загрузки источника, используйте loadSource
способ.
Можно использовать этот класс как начальная точка для создания пользовательского класса загрузки источников данных. Чтобы просмотреть исходный код для этого класса, используйте эту команду:
edit vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource