vision.labeler.loading.CustomImageSource class

Пакет: vision.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource

Загружайте сигналы от пользовательских источников изображений в приложение Ground Truth Labeler

Описание

The vision.labeler.loading.CustomImageSource класс создает интерфейс для загрузки сигналов из пользовательских источников данных в Ground Truth Labeler приложение В диалоговом окне Add/Remove Signal приложения, когда Source Type установлено на Custom Image, этот класс управляет параметрами в этом диалоговом окне.

Чтобы получить доступ к этому диалоговому окну, в приложении выберите Import > Add Signals.

The vision.labeler.loading.CustomImageSource класс является handle класс.

Создание

При экспорте меток из Ground Truth Labeler сеанса приложения, содержащей пользовательские источники изображений, экспортированные groundTruthMultisignal объект хранит образцы этого класса в своем DataSource свойство.

Как создать CustomImageSource объект программно, например, когда программно создается groundTruthMultisignal объект, использовать vision.labeler.loading.CustomImageSource функция (описанная здесь).

Синтаксис

customImgSource = vision.labeler.loading.CustomImageSource

Описание

пример

customImgSource = vision.labeler.loading.CustomImageSource создает CustomImageSource объект для загрузки сигналов из пользовательских источников данных изображений. Чтобы задать источник данных и параметры, необходимые для загрузки источника, используйте loadSource способ.

Свойства

расширить все

`Name` - Имя типа источника
`"Custom Image"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Имя типа источника, который загружается этим классом, заданное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`Description` - Описание функциональности класса
`"A custom image source reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Описание функциональности, которую предоставляет этот класс, заданное как строковый скаляр.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`Constant`	`true`
`NonCopyable`	`true`

`SourceName` - Имя источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

Имя источника данных, заданное как строковый скаляр. Как правило, SourceName - имя файла, из которого загружается сигнал.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SourceParams` - Параметры для загрузки пользовательского сигнала изображения из источника данных
`[]` (по умолчанию) | структуру

Параметры для загрузки пользовательского сигнала изображения из источника данных, заданные как структура.

В этой таблице описываются обязательные и необязательные поля SourceParams структура.

Область Описание Требуемый или опционный

Область	Описание	Требуемый или опционный
`FunctionHandle`	Пользовательская функция чтения для чтения изображений из источника данных, заданная как указатель на функцию. В диалоговом окне Add/Remove Signal приложения укажите этот указатель на функцию в параметре Custom Reader Function. Дополнительные сведения о создании пользовательской функции Reader см. в разделе Использование Пользовательской программы чтения источников изображений для маркировки.	Необходимый
`Timestamps`	Временные метки для пользовательского сигнала изображения, заданные как массив ячеек, содержащий один `duration` вектор временных меток. (Для источников данных, которые содержат несколько сигналов, `Timestamps` массив ячеек содержит один `duration` вектор на сигнал с временными метками, которые загружаются из MATLAB^® рабочей области.) В диалоговом окне Add/Remove Signal приложения, когда вы нажимаете кнопку Import from Workspace, чтобы считать метки времени из переменной в рабочем пространстве MATLAB, затем `SourceParams` свойство сохраняет эти метки времени в `Timestamps` поле.	Необходимый

FunctionHandle

Пользовательская функция чтения для чтения изображений из источника данных, заданная как указатель на функцию. В диалоговом окне Add/Remove Signal приложения укажите этот указатель на функцию в параметре Custom Reader Function. Дополнительные сведения о создании пользовательской функции Reader см. в разделе Использование Пользовательской программы чтения источников изображений для маркировки.

Необходимый

Timestamps

Временные метки для пользовательского сигнала изображения, заданные как массив ячеек, содержащий один duration вектор временных меток. (Для источников данных, которые содержат несколько сигналов, Timestamps массив ячеек содержит один duration вектор на сигнал с временными метками, которые загружаются из MATLAB^® рабочей области.)

В диалоговом окне Add/Remove Signal приложения, когда вы нажимаете кнопку Import from Workspace, чтобы считать метки времени из переменной в рабочем пространстве MATLAB, затем SourceParams свойство сохраняет эти метки времени в Timestamps поле.

Необходимый

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalName` - Имена сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

Имена сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, заданные как строковый вектор.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Типы сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, заданные как вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления. Каждый сигнал, перечисленный в SignalName свойство имеет тип в соответствующем положении SignalType.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Временные метки сигналов, которые могут быть загружены из источника данных, заданные как массив ячеек duration векторы. Каждый сигнал, перечисленный в SignalName свойство имеет временные метки в соответствующем положении Timestamp.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`protected`

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число

Количество сигналов, которые могут быть считаны из источника данных, заданное в виде неотрицательного целого числа. NumSignals равно количеству сигналов в SignalName свойство.

Атрибуты:

`GetAccess`	`public`
`SetAccess`	`public`
`Dependent`	`true`
`NonCopyable`	`true`

Методы

расширить все

Общедоступные методы

customizeLoadPanel

customizeLoadPanel(sourceObj,panel)

Настройте панель загрузки для объекта источника данных. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается, когда вы выбираете тип источника данных из списка Source Type.

getLoadPanelData

[sourceName,sourceParams] = getLoadPanelData(sourceObj)

Получите данные, необходимые для загрузки объекта источника данных, выбранного в данный момент на панели загрузки. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается при добавлении источника. Метод возвращает эти выходы.

sourceName - строка, захватывающая имя объекта источника данных.
sourceParams - структура с полями, содержащими параметры, необходимые для загрузки объекта источника данных.

Оба этих выходов передаются в loadSource способ.

loadSource

loadSource(sourceObj,sourceName,sourceParams)

Загрузите объект источника данных в приложение. В диалоговом окне загрузки приложения этот метод вызывается после добавления источника и getLoadPanelData метод выполняется успешно. Этот метод также вызывается, когда вы загружаете объект источника данных в рабочее пространство MATLAB. Когда вы загружаете объект источника данных, MATLAB ожидает, что источник имеет имя sourceName и параметры sourceParams которые необходимы, чтобы загрузить этот источник и считать данные из него.

readFrame

frame  = readFrame(sourceObj,signalName,tsIndex)

Считайте систему координат данных из сигнала, содержащегося в объекте источника данных, по указанному индексу временной метки. Индекс должен находиться в границах длины временных меток для этого сигнала.

loadPanelChecker

loadPanelChecker

Проверьте панель загрузки для диалогового окна загрузки приложения. Этот метод открывает диалоговое окно, подобное диалоговому окну загрузки, которое вы открываете из меню Open на панели инструментов приложения. Используйте этот метод для предварительного просмотра customizeLoadPanel метод заполняет панель загрузки для выбранного объекта источника данных.

Static true

Примеры

свернуть все

Создайте пользовательский источник изображений

Открыть Live Script

Укажите путь к папке, содержащей последовательность изображений дорог.

imageFolder = fullfile(toolboxdir('driving'),'drivingdata','roadSequence');

Сохраните изображения в datastore изображений. Приложение и groundTruthMultisignal Ground Truth Labeler объект не поддерживает хранилища данных изображений, поэтому он рассматривается как пользовательский источник данных изображений.

imds = imageDatastore(imageFolder);

Написание функции reader, readerFcn, для чтения изображений из datastore. Первый входной параметр в функцию Reader, sourceName, не используется. Второй входной параметр, currentTimestamp, преобразуется из duration скаляр к индексу на основе 1. Этот формат совместим с чтением изображений из datastore.

readerFcn = @(~,idx)readimage(imds,seconds(idx));

Создайте пользовательский источник изображений. Загрузите имя источника, функцию Reader и первые пять временных меток datastore в CustomImageSource объект.

sourceName = imageFolder;
sourceParams = struct();
sourceParams.FunctionHandle = readerFcn;
sourceParams.Timestamps = seconds(1:5);
customImgSource = vision.labeler.loading.CustomImageSource;
loadSource(customImgSource,sourceName,sourceParams)

Считайте первую систему координат в последовательности. Отобразите систему координат.

signalName = customImgSource.SignalName;
I = readFrame(customImgSource,signalName,1);
figure
imshow(I)

Figure contains an axes. The axes contains an object of type image.

Совет

Можно использовать этот класс как начальная точка для создания пользовательского класса загрузки источников данных. Чтобы просмотреть исходный код для этого класса, используйте эту команду:
```
edit vision.labeler.loading.CustomImageSource
```

См. также

Приложения

Ground Truth Labeler

Классы

vision.labeler.loading.ImageSequenceSource | vision.labeler.loading.PointCloudSequenceSource | vision.labeler.loading.RosbagSource | vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource | vision.labeler.loading.VideoSource

Темы

Введенный в R2020a

Документация

vision.labeler.loading.CustomImageSource class

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

`Name` - Имя типа источника
`"Custom Image"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`Description` - Описание функциональности класса
`"A custom image source reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceName` - Имя источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

`SourceParams` - Параметры для загрузки пользовательского сигнала изображения из источника данных
`[]` (по умолчанию) | структуру

Атрибуты:

`SignalName` - Имена сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

Атрибуты:

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

Атрибуты:

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

Атрибуты:

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

Примеры

Создайте пользовательский источник изображений

Совет

См. также

Приложения

Классы

Темы

Документация по Automated Driving Toolbox

Поддержка

Документация

vision.labeler.loading.CustomImageSource class

Описание

Создание

Синтаксис

Описание

Свойства

Name - Имя типа источника "Custom Image" (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

Description - Описание функциональности класса "A custom image source reader" (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceName - Имя источника данных [] (по умолчанию) | строковый скаляр

Атрибуты:

SourceParams - Параметры для загрузки пользовательского сигнала изображения из источника данных [] (по умолчанию) | структуру

Атрибуты:

SignalName - Имена сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | строковый вектор

Атрибуты:

SignalType - Типы сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления

Атрибуты:

Timestamp - Временные метки сигналов в источнике данных [] (по умолчанию) | массив ячеек duration векторы

Атрибуты:

NumSignals - Количество сигналов в источнике данных 0 (по умолчанию) | целое число

Атрибуты:

Методы

Общедоступные методы

Примеры

Создайте пользовательский источник изображений

Совет

См. также

Приложения

Классы

Темы

Документация по Automated Driving Toolbox

Поддержка

`Name` - Имя типа источника
`"Custom Image"` (по умолчанию) | строковый скаляр

`Description` - Описание функциональности класса
`"A custom image source reader"` (по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceName` - Имя источника данных
`[]` (по умолчанию) | строковый скаляр

`SourceParams` - Параметры для загрузки пользовательского сигнала изображения из источника данных
`[]` (по умолчанию) | структуру

`SignalName` - Имена сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | строковый вектор

`SignalType` - Типы сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | вектор `vision.labeler.loading.SignalType` перечисления

`Timestamp` - Временные метки сигналов в источнике данных
`[]` (по умолчанию) | массив ячеек `duration` векторы

`NumSignals` - Количество сигналов в источнике данных
`0` (по умолчанию) | целое число