Пакет: vision.labeler.loading
Суперклассы: vision.labeler.loading.MultiSignalSource
Загрузите сигналы от источников лидара Velodyne в приложение Ground Truth Labeler
The vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource
класс создает интерфейс для загрузки сигналов от Velodyne® пакетный захват (PCAP) лидарных источников данных в Ground Truth Labeler приложение В диалоговом окне Add/Remove Signal приложения, когда Source Type установлено на Velodyne Lidar
, этот класс управляет параметрами в этом диалоговом окне.
Чтобы получить доступ к этому диалоговому окну, в приложении выберите Import > Add Signals.
Реализация по умолчанию этого класса загружает файлы Velodyne PCAP из моделей устройств, принятых velodyneFileReader
функция.
The vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource
класс является handle
класс.
При экспорте меток из Ground Truth Labeler сеанса приложения, которая содержит источники лидара Velodyne, экспортированные groundTruthMultisignal
объект хранит образцы этого класса в своем DataSource
свойство.
Как создать VelodyneLidarSource
объект программно, например, когда программно создается groundTruthMultisignal
объект, использовать vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource
функция (описанная здесь).
создает velodyneSource
= vision.labeler.loading.VelodyneLidarSourceVelodyneLidarSource
объект для загрузки сигналов от источников данных Velodyne lidar. Чтобы задать источник данных и параметры, необходимые для загрузки источника, используйте loadSource
способ.
Можно использовать этот класс в качестве начальной точки для создания пользовательского класса загрузки источника данных. Чтобы просмотреть исходный код для этого класса, используйте эту команду:
edit vision.labeler.loading.VelodyneLidarSource