Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ включает алгоритмы и инструменты для разработки, симуляции и проверки систем, которые соединяют данные с нескольких датчиков для поддержания ситуационной осведомленности и локализации. Ссылки примеры обеспечивают начальную точку для отслеживания мультиобъекта и разработки слияния датчиков для систем наблюдения и автономных систем, включая воздушные, космические, наземные, судовые и подводные системы.

Можно слить данные с реальных датчиков, включая активный и пассивный радар, гидролокатор, лидар, EO/IR, БИНС и GPS. Можно также сгенерировать синтетические данные с виртуальных датчиков, чтобы протестировать ваши алгоритмы в различных сценариях. Тулбокс включает многообъектные трекеры и оценочные фильтры для оценки архитектур, которые объединяют слияние уровня сети, уровня обнаружения и уровня объекта или трека. Он также предоставляет метрики, включая OSPA и GOSPA, для валидации эффективности с основной истиной сценами.

Для ускорения симуляции или быстрого прототипирования, тулбокс поддерживает генерацию кода C.