Модели датчиков
Модель различные датчики, включая: IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр), GPS- приемников, высотомеры, радар, лидар, гидролокатор и ИК. Можно имитировать строения среды, канала и датчика, изменив параметры моделей датчика. Для активных датчиков можно также смоделировать соответствующие излучатели и каналы как отдельные объекты.
Функции
Темы
Введение в статистические радиолокационные модели для отслеживания объектов
В системе слежения датчики используются, чтобы генерировать измерения или обнаружения от целей в окружении.
Симулируйте радиолокационные обнаружения
Симулируйте обнаружения целей радарными датчиками.
Моделируйте БИНС, GPS и INS/GPS
Моделируйте комбинации инерционных датчиков и GPS.
Введение в симуляцию измерений БИНС
Этот пример показывает, как симулировать измерения инерциальный измерительный блок (IMU) с помощью imuSensor Системный объект.
Удаление смещения из измерения скорости вращения
В этом примере показано, как удалить смещение гироскопа из БИНС с помощью imufilter.
