Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ предоставляет оценочные фильтры, которые оптимизированы для конкретных сценариев, таких как линейные или нелинейные модели движения, линейные или нелинейные модели измерения или неполная наблюдаемость.
Общий анализ оценочных фильтров, представленных в тулбоксе.
Оцените и спрогнозируйте движение объекта с помощью линейного фильтра Калмана.
Оцените и спрогнозируйте движение объекта с помощью расширенного фильтра Калмана.
