Многообъектные трекеры
Можно создать многообъектные трекеры, которые сплавляют информацию с различных датчиков. Использование trackerGNN для поддержания одной гипотезы об отслеживаемых объектах. Использование trackerTOMHT для поддержания нескольких гипотез об отслеживаемых объектах. Использование trackerJPDA для назначения нескольких вероятных обнаружений отслеживаемым объектам. Использование trackerPHD представлять отслеживаемые объекты с помощью функции плотности гипотез вероятностей (PHD). Использование trackerGridRFS отслеживать объекты с помощью основанного на сетке подхода подтверждения заполнения. Использование trackFuser взрывать дорожки, сгенерированные датчиками слежения или трекерами и архитекторскими децентрализованными системами слежения.
Функции
Блоки
Темы
Введение в отслеживание нескольких целей
Введение в несколько целевых трекеров, основанных на назначении
Введение в методы назначения в системах отслеживания
Введите 2-D и S-D проблемы назначения в системах отслеживания
Введение в слияние трека и трека
Отслеживайте архитектуру слияния с использованием Track Fuser
Множественное отслеживание расширенных объектов
Введение в методы и примеры нескольких расширенных отслеживаний объектов в тулбоксе.
Преобразование обнаружений в формат objectDetection
Эти примеры показывают, как преобразовать фактические обнаружения в нативном формате датчика в objectDetection объекты.
Введение в использование глобального отслеживателя ближайших соседей
В этом примере показано, как сконфигурировать и использовать глобальный ближайший соседний трекер (GNN).
Введение в логику отслеживания
В этом примере показано, как определить и использовать логику подтверждения и удаления, основанную на истории или счете.
