Оцените 3-D ограничивающие рамки в облаке точек из 2-D ограничивающих рамок на изображении
оценки 3-D ограничительные рамки в системе координат облака точек, bboxesLidar
= bboxCameraToLidar(bboxesCamera
,ptCloudIn
,intrinsics
,tform
)ptCloudIn
, из 2-D ограничивающих рамок в изображении, bboxesCamera
. Функция использует внутренние параметры камеры, intrinsics
и камеру в матрицу преобразования лидара, tform
, для оценки 3-D ограничивающих прямоугольников, bboxesLidar
.
[
возвращает индексы точек облака точек, которые находятся внутри 3-D ограничивающих рамок с помощью входных параметров из предыдущего синтаксиса.bboxesLidar
,indices
] = bboxCameraToLidar(___)
[
указывает, для какого из заданных 2-D ограничивающих рамок функция обнаружила соответствующий 3-D ограничивающий прямоугольник в облаке точек.bboxesLidar
,indices
,boxesUsed
] = bboxCameraToLidar(___)
[___] = bboxCameraToLidar(___,
задает опции, использующие один или несколько аргументы пары "имя-значение" в дополнение к любой комбинации аргументов в предыдущих синтаксисах. Для примера, Name,Value
)'ClusterThreshold',0.5
устанавливает порог Евклидова расстояния для дифференцирования кластеров облака точек равным 0,5 мировых единиц измерения.