Предохраните информацию об изображении от лидара облака точек
предохраняет информацию от изображения, ptCloudOut
= fuseCameraToLidar(I
,ptCloudIn
,intrinsics
)I
, к заданному облаку точек, ptCloudIn
, используя собственные параметры камеры, intrinsics
.
Функция культивирует сросшееся облако точек, ptCloudOut
, так что она содержит только точки, существующие в поле зрения камеры.
использует камеру для лидарного твердого преобразования ptCloudOut
= fuseCameraToLidar(I
,ptCloudIn
,intrinsics
,tform
)tform
для переноса облака точек в систему координат изображения перед сплавлением его с информацией изображения. Используйте этот синтаксис, когда данные облака точек не находятся в системе координат камеры.
возвращает объединенное облако точек того же размера, что и входное облако точек. Функция использует указанный цвет ptCloudOut
= fuseCameraToLidar(___,nonoverlapcolor
)nonoverlapcolor
для точек, которые находятся вне поля зрения камеры в сложении с любой комбинацией входных параметров из предыдущих синтаксисов.
[
возвращает цвета точек ptCloudOut
,colormap
] = fuseCameraToLidar(___)colormap
слитого облака точек.
[
возвращает линейные индексы точек в сросшемся облаке точек, которые находятся в поле зрения камеры в дополнение к выходным аргументам из предыдущих синтаксисов.ptCloudOut
,colormap
,indices
] = fuseCameraToLidar(___)