Проецируйте данные облака лидарных точек на систему координат изображения
проецирует данные облака точек лидара на координатную рамку изображения с помощью жесткого преобразования между датчиком лидара и камерой, imPts
= projectLidarPointsOnImage(ptCloudIn
,intrinsics
,tform
)tform
, и набор внутренних параметров камеры, intrinsics
. Область выхода imPts
содержит 2-D координаты проективных точек в системе координат изображения.
проецирует лидарные точки, заданные как 3-D координаты в лабораторной системе координат, на координатную систему координат изображения.imPts
= projectLidarPointsOnImage(worldPoints
,intrinsics
,tform
)
[___] = projectLidarPointsOnImage(___,
задает опции, использующие один или несколько аргументы пары "имя-значение" в дополнение к любой комбинации аргументов в предыдущих синтаксисах. Для примера, Name,Value
)'ImageSize',[250 400]
устанавливает размер изображения, на котором можно проецировать точки, равным 250 на 400 пикселей.