Документация

PMSM Torque Estimator

Вычислите электромеханический крутящий момент и степень

развернуть все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset/Controls/Control Reference

Описание

Блок PMSM Torque Estimator генерирует электромеханический крутящий момент и оценки степени, чтобы обеспечить векторное управление синхронным двигателем с постоянными магнитами (PMSM). Блок выводит математически вычисленный электромеханический крутящий момент для постоянных параметров двигателя. Чтобы измерить точное значение крутящего момента, мы рекомендуем использовать физический датчик.

Блок принимает значения обратной связи d- и q -оси тока и механической скорости в качестве входов.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входы в модули СИ перед выполнением какого-либо расчета. После вычисления выхода, блок преобразует выход назад в значения в модулях измерения.

Эти уравнения описывают расчет блока электромеханическим крутящим моментом и оценками степени.

$T_{e} = \frac{3}{2} p {λ_{m} I_{q} + (L_{d} - L_{q}) I_{d} I_{q}}$

$P_{e} = T_{e} \cdot ω_{m}$

Для подробного набора уравнений и допущений, которые Motor Control Blockset™ использует для PMSM, смотрите Математическую модель PMSM.

где:

$L_{d}$ и $L_{q}$ являются d индуктивностью обмотки статора (Генри) по оси q и оси.
$I_{d}$ и $I_{q}$ являются d - осью и q - осью током (Amperes).
$λ_{m}$ - редактирование потока постоянных магнитов (Вебер).
$p$ - количество пар полюсов, доступных в двигателе.
$ω_{m}$ - механическая скорость ротора (Radians/sec).

Порты

Вход

расширить все

`_Id` - ток оси D
скаляр

Ток вдоль оси d вращающейся dq опорной системы координат.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Iq` - ток Q-оси
скаляр

Ток вдоль оси q вращающейся dq опорной системы координат.

Типы данных: single | double | fixed point

`_ωm` - Механическая скорость ротора
скаляр

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Выход

расширить все

`_Te` - Электромеханический крутящий момент
скаляр

Электромеханический крутящий момент ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Pe` - Электромеханическая степень
скаляр

Электромеханическая степень ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

расширить все

`Number of pole pairs` - Количество пар шестов, доступных в двигателе
`4` (по умолчанию) | скаляром

Количество пар шестов, доступных в двигателе.

`Stator d-axis inductance (H)` - индуктивность обмотки статора по оси D
`0.2e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность обмотки статора (генри) вдоль прямой оси вращающегося dq системы координат.

`Stator q-axis inductance (H)` - Q-составляющая индуктивность обмотки статора
`0.2e-3` (по умолчанию) | скаляром

Индуктивность обмотки статора (генри) вдоль квадратурной оси вращающегося dq системы координат.

`Permanent magnet flux linkage (Wb)` - редактирование с постоянными магнитами
`6.4e-3` (по умолчанию) | скаляром

Пиковый поток постоянных магнитов редактирования (weber).

`Input units` - Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (по умолчанию) | `SI Units`

Модуль входных значений.

`Base Voltage (V)` - Номинальный предел напряжения
`24/sqrt(3)` (по умолчанию) | скаляром

Базовое напряжение (в вольтах) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` - Номинальный предел тока
`19.3` (по умолчанию) | скаляром

Базовый ток (в амперах) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` - Номинальный предел скорости
`4107` (по умолчанию) | скаляром

Номинальная скорость (в об/мин) для системы в относительных единицах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base torque (Nm)` - Номинальный предел крутящего момента
`0.74112` (по умолчанию) | скаляром

Базовый крутящий момент (в Нм) для системы в относительных единицах. Для получения дополнительной информации см. страницу Система в относительных единицах.

Этот параметр не конфигурируется и использует значение, которое внутренне вычисляется с использованием других параметров.

Зависимости

Чтобы отобразить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

`Base power (W)` - Номинальный предел степени
`401.143` (по умолчанию) | скаляром

Базовая степень (в Вт) для системы в относительных единицах. Для получения дополнительной информации см. страницу Система в относительных единицах.

Этот параметр не конфигурируется и использует значение, которое внутренне вычисляется с использованием других параметров.

Зависимости

Чтобы отобразить этот параметр, установите Input units равным Per-Unit (PU).

Примеры моделей

Field-Weakening Control (with MTPA) of PMSM

Управление ослаблением поля (с MTPA) PMSM

Реализует метод векторного управления (FOC), чтобы контролировать крутящий момент и скорость трехфазного синхронного двигателя с постоянными магнитами (PMSM). Алгоритм FOC требует обратной связи положения ротора, которая получается с помощью квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о ВОК смотрите Векторное управление (ВОК).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C + +
Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ Simulink ®

.

Преобразование с фиксированной точкой
Разрабатывайте и моделируйте системы с фиксированной точкой с помощью Fixed-Point Designer™.

См. также

ACIM Torque Estimator | MTPA Control Reference | Park Transform | Speed Measurement | Vector Control Reference

Темы

Введенный в R2020a

Документация по Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте