После того, как вы создали и разработали свой прогнозирующий контроллер модели, можно просмотреть его на потенциальные проблемы проекта. Для получения дополнительной информации смотрите Review Model Predictive Controller для проблем устойчивости и робастности.
Рецензируйте модель прогнозирующего контроллера для проблем устойчивости и робастности
Вы можете обнаружить потенциальные проблемы с проектированием контроллера MPC в командной строке и с помощью MPC Designer.
Робастность тестового контроллера
Это хорошая практика, чтобы проверить робастность вашей модели прогнозирующего контроллера к ошибкам предсказания.
Вычисление статического усиления
Вычислите коэффициент усиления с обратной связью для каждого выхода, когда к каждому выходу добавляется устойчивое, единичное нарушение порядка.
Получите линейную модель пространства состояний контроллера MPC без ограничений. Можно использовать эту модель для анализа частотной характеристики и эффективности контроллера.
Сравнение нескольких ответов контроллеров с помощью MPC Designer
Можно сравнить характеристики во временной и частотной областях нескольких проектов MPC-контроллеров.
Настройте входные и выходные веса на основе анализа чувствительности
Вычислите числовые производные совокупного индекса эффективности с обратной связью относительно весов и используйте их для улучшения эффективности прогнозирующего контроллера модели.
Понимание управления поведением путем исследования оптимальной последовательности управления
Можно анализировать оптимальную последовательность управления, вычисленную прогнозирующим контроллером модели в каждом шаге расчета.