Запуск с Model Predictive Control Toolbox
Model Predictive Control Toolbox™ предоставляет функции, приложение и Simulink® блоки для разработки и симуляции контроллеров, использующих линейную и нелинейную модель прогнозирующее управление (MPC). Тулбокс позволяет вам задавать модели объекта и возмущения, горизонты, ограничения и веса модели. Запустив симуляции с обратной связью, можно оценить эффективность контроллера.
Можно настроить поведение контроллера путем изменения его весов и ограничений во время выполнения. Тулбокс предоставляет развертываемые решатели оптимизации, а также позволяет использовать пользовательский решатель. Чтобы управлять нелинейным объектом, можно реализовать адаптивные, запланированные по усилению и нелинейные контроллеры MPC. Для приложений с быстрой частотой дискретизации тулбокс позволяет вам сгенерировать явный прогнозирующий контроллер модели от обычного контроллера или реализовать приблизительное решение.
Для быстрого прототипирования и встраиваемой системы реализации, включая развертывание решателей оптимизации, тулбокс поддерживает генерацию Кода С и структурированного текста 61131-3 IEC.
Руководства
- Проект контроллера с использованием MPC Designer
Разработайте модель прогнозирующего контроллера для непрерывного реактора с мешалкой (CSTR), используя MPC Designer.
- Проектируйте контроллер MPC в Simulink
Разработайте и симулируйте прогнозирующий контроллер модели для модели Simulink с помощью MPC Designer.
- Проектируйте контроллер MPC в командной строке
Проектируйте и симулируйте прогнозирующий контроллер модели в MATLAB® командная строка.
- Модель прогнозирующее управление Объекта с одним входом и одним выходом
Создайте и симулируйте прогнозирующий контроллер модели для объекта SISO.
- Моделируйте прогнозирующее управление объектом с одним выходом с мультивходами
Создайте и симулируйте прогнозирующий контроллер модели для объекта с несколькими входами и одним выходом.
- Моделируйте прогнозирующее управление нелинейным объектом с мультивходами с мультивыходами
Создайте и симулируйте прогнозирующий контроллер модели для объекта MIMO.
О модели прогнозирующего управления
- Моделирование MPC
Модельные прогнозирующие контроллеры используют модели объекта, нарушения порядка и шума для предсказания и оценки состояния.
- Оценка состояния контроллера
Контроллеры MPC используют свое текущее состояние в качестве базиса для предсказаний. В целом состояния контроллера не измерены и должны быть оценены.
- Задача оптимизации
Модели прогнозирующих контроллеров вычисляют оптимальные манипулируемые переменные движения управления, решая квадратичную программу на каждом контрольном интервале.
- Решатели QP
Решатели QP прогнозирующего контроллера модели преобразуют задачу оптимизации MPC в квадратичную задачу общего вида.
Видео
Зачем использовать MPC?
Осмыслите преимущества использования прогнозирующего управления моделью.
Что такое MPC?
Осмыслите рабочие принципы прогнозирующего управления моделью.
Расчётные параметры MPC
Осмыслите общие расчётные параметры MPC, такие как шаг расчета, горизонты, веса настройки и ограничения.